時定数(じていすう)
時定数(じていすう)
- 物理学・工学および社会科学(?)で使用される。あるシステムの周波数応答性を調べるときに使用される。ギリシャ文字のτ(タウ)を使って表す。
- 次に示す計算式より求めることができる。
- 上の式で時間を変化させて計算すると次のようなグラフになる。
- これは一次遅れ系と呼ばれるシステムで、ステップ応答の入力があった時に使用される計算式である。システムの出力が63.2%に達したときの時間を時定数として定義する。(下図参照)
- 一時遅れ系
- 初めのうちは勢いよく水が流れ込み水がたまる時間は短いが、時間がたつにつれて水位が下がり流速が落ちてゆくため、水がたまる時間が長くなる。
- 初めのうちは勢いよく水が流れ込み水がたまる時間は短いが、時間がたつにつれて水位が下がり流速が落ちてゆくため、水がたまる時間が長くなる。
- ステップ応答
- 信号が入力される前は出力がゼロであるが、信号が入ったと同時に出力が100%に達するもの。
- 信号が入力される前は出力がゼロであるが、信号が入ったと同時に出力が100%に達するもの。
- 時定数の求め方
- 出力が63.2%になるとき、時定数と経過時間が同じになる。
- 一時遅れ系
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